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| 电机型号 | 85BYGH-R350C | 85BYGH-R450B | 85BYGH-R450C | 86BYGX-R450A | 86BYGX-R450B | 86BYGX-R450C |
| 相数 | 3 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 保持力矩(Nm) | 6 | 3.5 | 6 | 1.6 | 4 | 7.5 |
| 步距角(°) | 0.6/1.2 | 0.9/1.8 | 0.9/1.8 | 0.9/1.8 | 0.9/1.8 | 0.9/1.8 |
| 电流(A) | 3.7 | 3 | 4 | 3.1 | 3 | 5 |
| 电压(V) | 12 | 5.4 | 3.8 | 2.79 | 3.6 | 4.9 |
| 相电感(mH) | 11.5 | 10 | 7.5 | 2.7 | 11 | 4.4 |
| 转动惯量(kg.cm2) | 3.58 | 2.7 | 3.2 | 0.64 | 1.3 | 1.9 |
| 启动频率(Hz) | 124 | 94 | 114 | 64 | 92 | 129 |
| 重量(Kg) | 4 | 3 | 3.7 | 1.6 | 2.7 | 3.54 |
| 电机型号 | 110BYG-R350B | 110BYG-R350C | 110BYG-R350D | 130BYG-R350A | 130BYG-R350B | 130BYG-R350C |
| 相数 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 保持力矩(Nm) | 12 | 18 | 25 | 27 | 37 | 50 |
| 步距角(°) | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 | 0.6/1.2 |
| 电流(A) | 3 | 5 | 5 | 5 | 5 | 7 |
| 电压(V) | 80~350 | 80~350 | 80~350 | 80~350 | 80~350 | 80~350 |
| 相电感(mH) | 30 | 35 | 28 | 20 | 25 | 30 |
| 转动惯量(kg.cm2) | 12.5 | 16.5 | 20.5 | 28 | 37 | 45 |
| 启动频率(Hz) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 |
| 重量(Kg) | 9.8 | 13.3 | 15.4 | 15 | 18.65 | 25 |
| 电机型号 | 110BYG-R250B | 110BYG-R250C | 110BYG-R250D | 130BYG-R250A | 130BYG-R250B | 130BYG-R250C |
| 相数 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 保持力矩(Nm) | 12 | 18 | 25 | 27 | 37 | 50 |
| 步距角(°) | 0.9/1.8 | 0.9/1.8 | 0.9/1.8 | 0.9/1.8 | 0.9/1.8 | 0.9/1.8 |
| 电流(A) | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 |
| 电压(V) | 80~300 | 80~300 | 80~300 | 80~300 | 80~300 | 80~300 |
| 相电感(mH) | 6 | 7 | 9 | 6.3 | 8.3 | 8.3 |
| 转动惯量(kg.cm2) | 12.8 | 16.5 | 20.5 | 28 | 37 | 45 |
| 启动频率(Hz) | 1200 | 1200 | 1200 | 1100 | 1100 | 1100 |
| 重量(Kg) | 9.8 | 13.3 | 15.4 | 15 | 18.65 | 25 |
注：电机接口、电压、转速可按客户要求定制
| 代号说明 | ||
| ① | 机座号、电机外径 | 单位：mm |
| ② | 电机形式 | 混合式步进电机 |
| ③ | 扩展代号 | R表示防辐射型，缺省表示普通型 |
| ④ | 电机相数 | 2代表2相，3代表3相，5代表5相 |
| ⑤ | 电机转子齿数 | 电机转子上的齿的数目 |
| ⑥ | 电机机身长度 | F用代号英文字母A、B、C.....表示 |
| ⑦ | 定制特征 | 客户定制代号 |
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